中医理论体系的形成是一个漫长的历史过程，它根植于中国古代哲学思想和丰富的医疗实践经验。中医理论主要由阴阳五行、脏腑经络、气血津液等核心概念构成，其发展大致可以分为以下几个阶段：
1. 先秦时期：这是中医学萌芽的时期，当时人们开始观察自然现象与人体健康之间的关系，并初步形成了关于生命活动规律的一些基本认识。如《黄帝内经》中记载了很多关于养生保健的知识和方法。
2. 秦汉至唐宋时期：这一阶段是中医理论体系形成的关键时期，《黄帝内经》的编纂标志着中医基础理论体系的基本确立，它系统地阐述了人体生理、病理以及诊断治疗等方面的内容。此外，还有《伤寒杂病论》等重要著作也对后世产生了深远影响。
3. 明清时期：随着社会经济文化的发展，中医学在这一时期得到了进一步的丰富和完善。许多医家纷纷著书立说，如李时珍编写的《本草纲目》，不仅总结了前人的经验成果，还提出了一些新的观点和方法，为中医理论体系增添了新的内容。
4. 近现代：20世纪以来，随着西方医学传入中国，中西医结合成为一种趋势。在此背景下，中医学者们努力探索如何将传统与现代相结合，使古老的中医理论焕发新生。同时，在国家政策的支持下，对中医经典文献进行了系统的整理研究，并开展了大量的临床实践和科学研究工作。

总之，中医理论体系是在长期的历史进程中逐步形成的，它不仅包含了古代人民智慧的结晶，也体现了中华民族对于生命科学的独特理解和贡献。