当发生胎儿窘迫时，需要迅速评估并采取一系列紧急措施以确保母婴安全。以下是主要应对步骤：

1.重新评估母亲的情况 医护人员首先应该快速检查产妇的生命体征、宫缩情况及产程进展情况等，排除或处理可能引起胎儿窘迫的原因。

2.改变体位 将产妇置于左侧卧位或者膝胸位可以改善胎盘血流灌注，缓解胎儿缺氧状况。同时注意保持呼吸道通畅，给予氧气吸入。

3.补液治疗 若存在脱水、休克等情况，则需立即建立静脉通道，并按医嘱快速补给晶体或胶体溶液以维持有效循环量和血压水平。

4.监测胎心音 通过多普勒超声仪持续监测胎儿心跳频率变化，判断是否恢复正常。如果发现异常如心动过缓、变异减速等，则需进一步处理。

5.紧急分娩 对于经上述措施后仍无法缓解的严重胎儿窘迫患者，应考虑立即终止妊娠。选择合适的分娩方式（自然产或剖宫产），以最快的速度将婴儿安全地娩出。

6.新生儿复苏准备 一旦决定紧急分娩，还必须做好新生儿复苏准备工作，包括准备好必要的设备、药物以及专业人员等。

总之，在处理胎儿窘迫的过程中，医生需要根据具体情况灵活运用各种方法，并且密切观察母子双方的状态变化，确保及时有效地采取行动。