条件反射和非条件反射是生理学中关于神经反应机制的两个基本概念，它们的主要区别在于形成方式、刺激类型以及反射弧的不同。

首先，在形成方式上，非条件反射是一种与生俱来的本能反应，不需要学习就能完成。比如手碰到热的东西会立刻缩回，这种反应是为了保护身体免受伤害。而条件反射则是在后天生活中通过一定的学习过程形成的，具有一定的可塑性和变化性。例如，巴甫洛夫的狗实验中，铃声原本对狗来说是没有意义的信号，但当它与食物多次结合出现之后，最终单独响起时也能引发唾液分泌。

其次，在刺激类型方面，非条件反射通常由直接作用于感受器的具体物理或化学因素引起；而条件反射则是基于某种特定情境下的抽象符号或者预示性线索所激发出来的反应。

最后，从生理机制来看，两种反射都涉及到神经系统的参与，但是它们的反射弧结构有所不同。非条件反射的反射弧比较固定且简单，主要由感受器、传入神经元、中间神经元（可能有也可能没有）、传出神经元和效应器组成；而条件反射则需要大脑皮层的高级中枢参与处理信息，并与记忆系统相互作用来建立新的联系。

综上所述，非条件反射和条件反射在形成机制、刺激类型以及生理基础等方面存在显著差异。