《黄帝内经》，简称《内经》，是中国最早的医学典籍之一，它不仅系统地总结了先秦两汉时期的医疗实践经验，还对后世中医学的发展产生了深远的影响。在《内经》里，针灸治疗的原理主要基于以下几个方面：
1. 调节阴阳：《内经》认为人体健康状态是阴阳平衡的结果，疾病则是由于体内阴阳失衡所致。通过针刺或艾灸特定穴位，可以调整体内的阴阳关系，恢复机体功能。
2. 疏通经络：经络是运行全身气血的重要通道，《内经》指出：“气行则血行，气滞则血瘀”。当人体受到外邪侵袭、情志不畅等因素影响时，容易导致经络阻塞。针灸可以通过刺激相关穴位来疏通经络，促进气血流畅。
3. 调和脏腑：《内经》强调五脏六腑之间的相互作用与协调统一。针灸能够通过调节各器官的功能状态，达到治疗目的。例如，《灵枢·经脉》中提到，“心主血脉”，若出现心血不足的症状，则可选择相应的心经穴位进行调理。
4. 扶正祛邪：《内经》认为疾病的发生发展是“正气”与“邪气”斗争的结果。针灸疗法旨在增强机体的抵抗力（即扶正），同时消除致病因素（即祛邪）。

综上所述，《黄帝内经》中的针灸治疗原理主要围绕着调节阴阳、疏通经络、调和脏腑以及扶正祛邪四个方面展开，通过这些机制来达到治病强身的目的。