在中医理论中，判断胎儿健康主要依靠对孕妇的整体观察和四诊合参的方法。具体来说包括以下几个方面：
1. 望诊：通过观察孕妇的面色、舌象等外部表现来了解其体内状况。如面色红润、精神饱满通常表示气血充足；若见面色苍白或暗淡，则可能提示气血两虚。
2. 闻诊：注意听取孕妇的声音变化及呼吸情况，同时关注是否有异常气味出现。声音洪亮有力者多为正气旺盛，反之则可能是体质虚弱的表现。
3. 问诊：详细询问孕妇的饮食、睡眠、排泄等情况以及孕期有无特殊不适症状。例如食欲不振可能与脾胃功能失调有关；夜尿频多或下肢浮肿需警惕肾虚水泛等问题。
4. 切诊：即脉诊，通过对孕妇手腕处寸关尺三部十二经脉的触感来判断胎儿情况。正常情况下应呈现滑利而有力的“胎脉”。如果出现细弱、弦紧等异常变化，则可能反映胎儿生长发育不良或存在其他潜在风险。

此外，在特定时期如孕晚期，中医还会结合腹部触诊等方式进一步评估胎儿位置是否正确、大小是否匀称等问题。但需要注意的是，这些方法主要用于辅助诊断，对于确切判断胎儿健康状态还需配合现代医学手段如B超检查等进行综合分析。