腰肌劳损在中医学里属于“痹证”范畴，主要表现为腰部酸痛、重感或刺痛，活动受限等症状。根据中医理论，其病因病机多与外感风寒湿邪、肝肾不足、气血不和等因素有关。因此，在治疗上，应遵循以下原则：

1.祛风散寒除湿：对于因风寒湿邪引起的腰肌劳损，可以通过使用具有温通经络作用的中药来达到祛风散寒除湿的目的。常用的药物有羌活、独活等。

2.补益肝肾：中医认为“腰为肾之府”，腰痛与肝肾功能减退有关。因此，可以采用补肝肾的方法治疗腰肌劳损。常用药物如杜仲、牛膝等。

3.调和气血：对于因气血不和导致的腰痛症状，可以通过活血化瘀、行气止痛的方式进行调理。常用的药材有当归、川芎等。

4.针灸疗法：通过刺激特定穴位来调节人体机能，促进血液循环，缓解肌肉紧张疼痛。常用于治疗腰肌劳损的穴位有关元、肾俞、大肠俞等。

5.推拿按摩：适当的物理治疗方法如推拿按摩也能有效改善局部血液循环，减轻炎症反应和肌肉痉挛，从而达到缓解症状的效果。

6.生活方式调整：在药物治疗的同时，还应注意休息，避免长时间保持一个姿势不动；适当增加体育锻炼以增强腰部肌肉力量；注意保暖等。

综上所述，腰肌劳损的中医治疗原则主要是通过祛风散寒除湿、补益肝肾、调和气血等方式来达到缓解症状的目的，并结合针灸、推拿按摩及生活方式调整等多种方法综合施治。