当发生胎儿窘迫时，应迅速评估并采取一系列紧急处理措施以确保母婴安全。具体措施包括：
1. 改变体位：首先尝试改变孕妇的体位，通常建议左侧卧位，这有助于改善胎盘血流和胎儿供氧。
2. 吸氧治疗：给予孕妇高流量氧气吸入（每分钟6-8升），通过提高母体血液中的氧含量来增加对胎儿的氧供应。
3. 补充液体：静脉输注晶体液或胶体溶液，以维持循环容量并改善胎盘灌注。
4. 监测胎心：持续监测胎心率变化，评估胎儿状况。如果条件允许，应使用电子监护仪进行实时监控。
5. 紧急剖宫产准备：若上述措施无效且存在明显胎儿窘迫迹象（如持续性晚期减速、胎儿酸中毒等），需立即启动紧急剖宫产流程，尽快结束分娩过程以挽救胎儿生命。
6. 药物干预：在某些情况下可能需要使用药物来控制母体血压或其他并发症，但需谨慎选择并严格遵医嘱执行。
7. 评估与决策：在整个处理过程中，医生应不断重新评估母婴状况，并根据实际情况调整治疗方案。必要时可邀请新生儿科医师参与救治准备。

以上措施应在专业医护人员指导下实施，并结合具体临床情况进行个性化调整。