牙髓是牙齿内部的一种疏松结缔组织，它位于牙冠和牙根的髓腔内。牙髓主要由血管、神经纤维、淋巴管、成牙本质细胞（也称为造牙本质细胞）、成纤维细胞以及少量的未分化的间充质细胞组成。
1. 血管：牙髓中的血管系统负责供应牙齿内部组织所需的营养物质和氧气，同时帮助清除代谢废物。牙髓内的主要血管是小动脉，它们分支形成毛细血管网，与牙本质壁上的成牙本质细胞层紧密相连。
2. 神经纤维：牙髓内含有丰富的神经末梢，这些神经纤维主要负责感知温度变化、压力和疼痛等刺激信号，并将信息传递给大脑。牙髓内的神经分布非常密集，尤其是靠近牙本质的区域，这使得牙齿对各种外界刺激十分敏感。
3. 淋巴管：淋巴系统在牙髓中起到辅助清除病原微生物及炎症产物的作用，但其存在形式不如血管和神经那样明显。
4. 成牙本质细胞（造牙本质细胞）：这类细胞位于牙髓的最外层，紧邻于矿化的牙本质。它们负责生成新的牙本质基质，当牙齿受到损伤或刺激时能够启动修复过程。
5. 成纤维细胞：成纤维细胞是牙髓中最常见的细胞类型之一，它们可以产生胶原蛋白和其他细胞外基质成分，对于维持牙髓组织结构的完整性和功能至关重要。
6. 未分化的间充质细胞：这类细胞具有较高的增殖能力和分化潜能，在特定条件下可转化为其他类型的细胞如成骨细胞、脂肪细胞等，参与牙髓再生与修复过程。

综上所述，牙髓是一个复杂的微环境，其中各组成部分共同作用以维持牙齿的健康状态。