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1.需要
按需要的起源和发展：生物性需要和社会性需要。
按需要对象的性质：物质需要和精神需要两类。
2.需要层次论
需要的满足是人的全部发展的一个最基本原则。
需要划分为5个不同的层次，从最低层次的生理需要，到最高层次的自我实现的需要。
生理需要是其他各种需要的基础，只有当人的一些基本需要得到满足后，才会有动力促使高一级需要的产生和发展。
3.动机的定义和分类
（1）动机指能引起、维持一个人的行动，并将该行动导向某一目标，以满足个体某种需要的意念活动。
动机是个体的内隐活动，而行动则是这种内隐活动的外部表现或结果。
动机的产生需要两个条件：内部条件是需要的存在；另一个是外部的刺激或诱导。
（2）类别：生物性动机和社会性动机
4.动机冲突
动机冲突可归为三种基本类型：
1.双趋冲突“鱼与熊掌不能兼得”
2.双避冲突“后有追兵，前遇大河”
3.趋避冲突“想吃鱼又怕腥”，既想又怕，就是这种冲突的表现。
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