意志行动是人类特有的自觉确定目的，并且根据目的来支配、调节自己的行动，克服各种困难，从而实现目的的行动。意志行动可以分为两个阶段，即采取决定阶段和执行决定阶段。

采取决定阶段是意志行动的开始阶段，它决定着意志行动的方向，规定着未来意志行动的轨道，因此是完成意志行动的重要的、不可缺少的开端。这一阶段主要包含动机斗争、确定行动目的、选择行动方法和制定行动计划等环节。在实际生活中，个体往往同时存在着很多动机，这些动机的强度会不断地发生变化。当这些动机在强度上达到势均力敌或者相互矛盾时，就会产生动机斗争。比如，一个公卫医师既想在基层为更多群众提供直接的健康服务，又想进入科研机构进行深入的公共卫生研究，这两种动机之间就会产生斗争。经过动机斗争，确定行动目的后，还需要选择合适的行动方法和制定行动计划。例如，公卫医师确定了要开展社区传染病防控工作的目的后，需要选择是通过宣传教育、疫苗接种还是加强监测等方法来实现，并且要制定出详细的计划，包括时间安排、人员分工等。

执行决定阶段是意志行动的完成阶段，是意志行动的中心环节。在这个阶段，个体需要将采取决定阶段所做出的决定付诸实施。执行决定的过程中，会遇到各种各样的困难和障碍，这就需要个体运用自己的意志努力去克服。比如，公卫医师在开展社区传染病防控工作时，可能会遇到居民不配合、物资短缺等困难。此时，就需要医师坚定自己的意志，通过耐心地与居民沟通、积极协调物资等方式来克服困难，确保行动能够顺利进行。只有通过执行决定，才能使预定的目的得以实现，意志行动才具有实际意义。如果只有采取决定阶段而没有执行决定阶段，那么意志行动就只是纸上谈兵，无法达到预期的效果。

综上所述，意志行动的采取决定阶段和执行决定阶段是紧密相连、缺一不可的。采取决定阶段为意志行动指明了方向，而执行决定阶段则是将方向转化为实际行动，使意志行动得以最终完成。